El grupo fue creado en la ciudad de Quito en el 2004 por el titiritero binefarense Marcos Pena después de su paso por las compañías Taraneya Teatro (Aragón) y Fundación Titerefué (Quito-Ecuador). En Quito trabajó hasta el año 2011 cuando se le unió la brasileña Izabela Brochado y la compañía pasó a realizar su labor desde Brasilia. El grupo tiene en su repertorio seis espectáculos, para niños y adultos, escenificados con títeres de guante, teatro de sombras, Lambe-Lambe (teatro en miniatura) y actores. Sus espectáculos se han presentado en cinco continentes y en 15 países. La compañía es especializada en teatro de títeres populares brasileños (Mamulengo), Izabela Brochado es post doctorada en la materia. Trapusteros Teatro tiene un espacio teatral y asociación cultural (La Borda del Títere) en Aguinaliu, Graus, a la entrada de los Pirineos Aragoneses con programación habitual, talleres, exposiciones guiadas y demostrativas de títeres para niños y adultos. Desde el año 2022 organiza el festival ‘Títeres en la Montaña’.
