Titelles Naip inició su actividad en el mundo de los títeres en el año 1973, proponiendo los primeros espectáculos basados en cuentos populares.
En el año 1977 realizó un trabajo conjunto con Títeres Garibaldis, grupo catalán pionero en la recuperación del teatro de títeres. A partir del año 1978 empezó una nueva etapa del grupo con la creación de espectáculos con títeres gigantes y montajes especialmente pensados para escolares, que giraron principalmente por Cataluña y en algunos Festivales Internacionales, tanto en España como en distintos países Europeos. Sus propuestas de trabajo giran alrededor de distintos ejes motivadores: A – Propuestas de espectáculos de creación propia. B – Propuestas de trabajo a partir de la historia y la cultura popular. C – Propuestas de carácter pedagógico, dirigidas directamente al público escolar. Para desarrollar dichas propuestas utiliza: títeres marottes, títeres de sobremesa, teatro de objetos y teatro de actor.