Todo empezó con unos personajes, y un poco de magia cuando en 1959 Miguel Pino, combinó una bonita historia con un teatro de títeres y un personaje singular: Peneque. Un coche, una maleta y mucha ilusión le convirtieron en uno de los pioneros del teatro de títeres, a lo largo de 56 años la compañía ha actuado en los principales escenarios de España, Europa y América, realizando en televisión y radio programas propios con un gran éxito. Miguel Pino es una leyenda del teatro de títeres, creador del personaje Peneque que convirtió todo un clásico. Doce ciudades han colocado monumentos del títere Peneque en parques, colegios y bibliotecas. En la actualidad la compañía continúa con sus hijos Miguel y Antonio Pino representado Las Aventuras de Peneque el valiente y otras producciones de títeres.
La técnica habitual es la de títeres de guante incluyendo algunas veces la presencia del actor. Peneque es un títere de cartón piedra recubierto de fieltro con pañuelo verde al cuello, sombrero y vestido multicolor, otros títeres de reciente creación son de madera policromada. La compañía ha usado varios retablos, algunos sencillos y otros más sofisticados destacando el actual que representa un coche con una ventana donde se representan las obras.
