La titiritera, actriz y autora Sonia Zubiaga Hernán, creó en el año 1996 en Segovia, la compañía de Teatro de Títeres La Pícara Locuela. En sus orígenes se centró principalmente en el estudio e investigación acerca de los orígenes del títere; más tarde surgió la producción de espectáculos de títeres, la creación y la realización de talleres y cursos de diferente carácter, todos en torno a los títeres. En casi veinte años de trayectoria son muchas las creaciones realizadas, siempre relacionadas con el títere, y desarrolladas en muchos programas de caracteres diferentes: artístico, cultural, ocio, y otros como la educación, los servicios sociales, el medio ambiente, el turismo, etc. El ámbito geográfico de su quehacer artístico es nacional e internacional.