La compañía El Grillo Titeres nace en el año 1990, estando formada en la actualidad por Beatriz Godoy, Encarni Peña y Ayoze Cabrera. Trabaja desde entonces aprendiendo y desarrollando diversas técnicas en el teatro de títeres: guante, varilla, maple, papel, etc., realizando a lo largo de estos 25 años 20 montajes para público infantil y adulto, y participando en cursos y talleres de formación impartidos por prestigiosos maestros en el Teatro de Títeres: Michael Meschke, Fabricio Montezzi, Alain Lecucq, Eugenio Navarro, Greta Bruggeman y Silvie Osman, entre otros. Su debut con el títere de guante les animó a buscar otras técnicas, pasando por títeres de varilla, maple, papel, y en los últimos trabajos con títeres de suelo. También experimenta con teatro de objetos y música para bebés. En su último montaje trabajan con sombras.
De entre sus obras destacan El caballero de la mano de fuego, El Retablillo de Don Cristóbal, El príncipe enamorado, El Mago y el payaso, El Soldadito de Plomo, Liliana. También ha creado un espectáculo para público adulto titulado ¿Por qué?, sobre la violencia doméstica, con títeres de mesa.
