Títeres Barullo nació después de formar parte de varias compañías de teatro y teatro de títeres: Pequeño Teatro Azul, La Barraca Itinerante de Aranjuez, Títeres Tejemaneje, El Saco de Strómboli, Títeres de cachiporra Chopito y Chaporro. A partir de 1980 la compañía Títeres Barullo realizó espectáculos por todas las Islas Canarias, tanto en calles como en auditorios, colegios, teatros, etc. A lo largo de este tiempo trabajó también haciendo marionetas, teatros, máscaras, cabezudos y escenografías para otras compañías. El trabajo de Títeres Barullo es muy amplio. Casi siempre hay una buena coordinación entre el titiritero y un actor y la participación del público es una norma general de cada espectáculo. Normalmente presentan cuentos con títeres, creando espectáculos con música en directo.