Bihar inició su actividad en 1972 en el teatro de actor; posteriormente, en 1979, comenzó su andadura en el mundo de los títeres de la mano de su director y fundador, Felipe Garduño, que continuó al frente del grupo hasta comienzos del 2014, cuando este pasó a manos de Ainhoa Etxebarria, miembro del grupo desde el año 2000. El grupo ha realizado más de 6000 actuaciones, participado en los festivales de títeres de mayor prestigio y actuado en casi todos los municipios del País Vasco y en todas las comunidades autónomas menos Galicia y Baleares. También ha realizado numerosas exposiciones, cursos y charlas. Bihar ha creado su propio estilo caracterizado por escenografías y títeres de todo tipo; guante, varilla, bunraku, marotes, hilo… elaborados con gran esmero y agradable estética. En cuanto a la temática, han tenido desde el inicio una importancia relevante la mitología vasca y la ecología, sumándose posteriormente los cuentos tradicionales. Cabe destacar la importancia de los espectáculos educativos, especialmente «En la huerta con mis amigos», un espectáculo de educación en valores y los espectáculos de títere tradicional. Todos los espectáculos del repertorio se representan tanto en euskera como en castellano.
