Teodoro Escarpa es el creador de Marionetas Cuarta Vía de Guadalajara; empezó a confeccionar, manipular y actuar con marionetas en 1978, en el Taller de Marionetas de Barcelona. Tras seis años con este grupo, cofunda la compañía La Universal, con la que actúa durante tres años más. Con estos grupos participa en diferentes montajes como constructor, manipulador y actor, recorriendo diversos escenarios y festivales por toda Europa. En 1987 crea su compañía de marionetas ya en solitario, continuando en el trabajo de difundir el mundo de las marionetas, siendo de las pocas compañías que trabaja con marionetas de hilo en España. Este grupo tiene un claro objetivo desde su inicio que es el mundo de la marioneta en todas sus facetas.
Teo Escarpa realiza el guión, la escenografía, la construcción de las marionetas, el vestuario y también es actor y director. Sus marionetas son únicas, preparadas para realizar los movimientos precisos que necesitan sus personajes; con la cruceta y los hilos adecuados, hacen que sus títeres de hilo sean mágicos.