Se trata de una colección de títeres que el maestro marionetista Francisco Peralta ha donado a la ciudad de Segovia. Las 38 piezas representan personajes de obras de teatro del romancero popular, argumentos musicales de autores consagrados, la literatura clásica y la narrativa infantil. Se muestran distintos sistemas de manipulación: hilos, engranajes y articulaciones, maquinarias, varillas, asas o peanas.