Teatro Firulete es una compañía argentino-navarra instalada en Madrid. Nace en 2021, y en los comienzos se dedica a crear musicales de títeres, siempre en la técnica del títere de guante. Poco a poco, y unido a la exploración de nuevos temas que se alejan de la comedia, sus integrantes, Marcos y Nerea, comienzan a sumergirse en los títeres de mesa, técnica en la que actualmente están especializados. La música es un elemento fundamental en sus espectáculos, y siempre es creada especialmente para cada una de ellos.