Castilla y León está en el origen del teatro en castellano, por la labor de Juan de la Encina, en el Renacimiento español. El aprecio al teatro es una de las señas de identidad de esta comunidad, sin embargo no es mucho lo que se conoce del pasado del teatro de títeres. En los años sesenta una referencia fue José Luis Karraskedo, fundador de la compañía Los Gigantillos de Burgos, desaparecida en los primeros años del milenio actual, y que fue Presidente de está UNIMA autonómica en los primeros tiempos de su fundación. La etapa actual esta presidida por Juan Catalina, que es también el dinamizador del encuentro anual que los titiriteros castellano-leoneses realizan en la ermita titiritera de Berlanga de Duero (Soria). También ha coordinado el festival de títeres que se ha venido celebrando en la capital de esta provincia. La capital de Segovia, bajo la dirección de Julio Michel, alberga uno de los festivales internacionales más importantes de España. Cuenta con más de 150 actuaciones y se extiende a todas las provincias de la comunidad autónoma.
También es reciente la instalación del Museo de Marionetas de Paco Peralta en la Puerta de Santiago de la muralla de esa ciudad. En los últimos años ha surgido un nuevo festival en el norte de Burgos, se trata del Festival de Títeres de las Merindades, organizado por la Compañía Alauda Teatro, que en su cuarta edición ha llegado a una docena de pueblos de esa comarca. En la actualidad UNIMA Castilla y León cuenta con una media docena de asociados.