El teatro de títeres en Canarias arranca de la gira que la compañía italiana de Vittorio Podrecca realizó por las islas, siendo continuado a principios del siglo XX por el Maestro Casiano, el portugués. Tras la guerra civil son varios los titiriteros peninsulares que trabajaron reiteradamente para los canarios, principalmente Maese Villarejo y Natalio Rodriguez, Talio. En los primeros setenta se inicia el nuevo tiempo del títere canario con la llegada de la compañía argentina El pájaro azul y el surgimiento de la compañía Saco de Strómboli de la mano de Fran Artigas, mientras que en la década siguiente surgen grupos como Marimba, que jugará un papel importante en la Televisión Autonómica Canaria. Poco después llega a Tenerife Maese Guillermo, el belga Guy van de Castell, que desarrolló una escuela de títeres y un festival internacional coincidente con las fiestas de mayo de Santa Cruz de Tenerife. En ese momento los títeres se refuerzan con la llegada de dos compañías sudamericanas que fueron Tragaluz y Los Pipistrilos.
En el momento actual los títeres en Canarias tienen un amplio abanico de grupos como Entretíteres, que está jugando también un papel importante en la televisión autonómica, así como Chiquirritín, Garabatos K, La charlatana, Teatrapa, Títeres Barullo, Títeres sin cabeza, Tracson…